-1/2 a^{v2}_{a0} b^{a1,v1}_{v0,v2} c^{c1,c2}_{c0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{v2}_{a1} b^{a2,v1}_{v0,v2} c^{c1,c2}_{c0,a0} gamma1^{a1}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c1)