-1/4 a^{v0}_{a0} b^{v4,v5}_{v1,v2} c^{c0,v3}_{v4,v5} a+(a0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(v0) a-(c0)
-1/2 a^{v2}_{a0} b^{v3,v4}_{v0,v2} c^{c0,v1}_{v3,v4} a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c0)
+1/2 a^{v4}_{a0} b^{v2,v5}_{v0,v1} c^{c0,v3}_{v4,v5} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(c0)
-a^{v4}_{a0} b^{v1,v5}_{v0,v4} c^{c0,v3}_{v2,v5} a+(a0) a+(v0) a+(v2) a-(v3) a-(v1) a-(c0)