1/2 a^{v1}_{a0} b^{v2}_{v0} c^{c0,c1}_{v1,v2} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{v1}_{a0} b^{v2}_{v1} c^{c0,c1}_{v0,v2} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)