1/2 a^{v3}_{a0} b^{v4}_{v0} c^{v1,v2}_{v3,v4} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)
-1/2 a^{v3}_{a0} b^{v4}_{v3} c^{v1,v2}_{v0,v4} a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1)