-1/2 a^{c0,a2}_{c2,a0} b^{c2}_{a1} c^{v0,v1}_{c1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c0)
+1/2 a^{c0,a2}_{c2,a0} b^{c2}_{a3} c^{v0,v1}_{c1,a1} eta1^{a3}_{a2} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c0)