-a^{c1,a1}_{c0,a0} b^{v0,v1}_{c2,c3} c^{c3}_{v1} a+(c0) a+(c2) a+(a0) a-(v0) a-(a1) a-(c1)
-1/2 a^{c0,a1}_{c3,a0} b^{v0,v1}_{c1,c2} c^{c3}_{v1} a+(c1) a+(c2) a+(a0) a-(v0) a-(a1) a-(c0)