1/2 a^{c0,a1}_{c2,a0} b^{c1}_{c3} c^{c2,c3}_{v0,v1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,a1}_{c2,a0} b^{c2}_{c3} c^{c1,c3}_{v0,v1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(c1) a-(c0)