-1/4 a^{c0,c1}_{c4,a0} b^{c2,c3}_{c5,a1} c^{c4,c5}_{a2,v0} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(c3) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,c1}_{c4,a0} b^{c2,c4}_{c5,a1} c^{c3,c5}_{a2,v0} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(c3) a-(c2) a-(c1) a-(c0)