1/2 a^{c0,c1}_{c4,a0} b^{c2,v1}_{c5,v0} c^{c4,c5}_{c3,a1} a+(c3) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,c1}_{c4,a0} b^{c4,v1}_{c5,v0} c^{c3,c5}_{c2,a1} a+(c2) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c3) a-(c1) a-(c0)