1/2 a^{a1,v0}_{c0,a0} b^{v3}_{c1} c^{v1,v2}_{a2,v3} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{a1,v3}_{c0,a0} b^{v0}_{c1} c^{v1,v2}_{a2,v3} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v2) a-(v1) a-(v0)