a^{a1,v0}_{c2,a0} b^{c0}_{v0} c^{c2}_{c1} a+(c1) a+(a0) a-(a1) a-(c0)
-a^{a1,v0}_{c2,a0} b^{c2}_{v0} c^{c1}_{c0} a+(c0) a+(a0) a-(a1) a-(c1)