1/2 a^{a1,v1}_{c3,a0} b^{c0,c1}_{v0,v1} c^{c3}_{c2} a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(a1) a-(c1) a-(c0)
-a^{a1,v1}_{c3,a0} b^{c0,c3}_{v0,v1} c^{c2}_{c1} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(a1) a-(c2) a-(c0)