-1/2 a^{a1,v3}_{c1,a0} b^{c0,c1}_{v0,v1} c^{v2}_{v3} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(c0)
+a^{a1,v3}_{c1,a0} b^{c0,c1}_{v0,v3} c^{v2}_{v1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(c0)