a^{c0,v2}_{c2,a0} b^{c1}_{a1} c^{c2,v1}_{v0,v2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,v2}_{c2,a0} b^{c2}_{a1} c^{c1,v1}_{v0,v2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)