-1/2 a^{c1,v0}_{c0,a0} b^{a2,a3}_{a1,v0} c^{}_{} lambda2^{a0,a1}_{a2,a3} a+(c0) a-(c1)
+1/2 a^{c1,v0}_{c0,a0} b^{a2,a3}_{a1,v1} c^{}_{} lambda2^{a0,a1}_{a2,a3} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(c1)
+a^{c1,v0}_{c0,a2} b^{a1,a3}_{a0,v0} c^{}_{} gamma1^{a2}_{a3} a+(c0) a+(a0) a-(a1) a-(c1)