-1/2 a^{c0,v0}_{c5,a0} b^{c1,c2}_{a1,v0} c^{c4,c5}_{c3,a2} a+(c3) a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(c4) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v0}_{c5,a0} b^{c1,c5}_{a1,v0} c^{c3,c4}_{c2,a2} a+(c2) a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(c4) a-(c3) a-(c1) a-(c0)