1/4 a^{c0,v1}_{c5,a0} b^{c1,c2}_{a1,v1} c^{c5,v0}_{c3,c4} a+(c3) a+(c4) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v1}_{c5,a0} b^{c1,c5}_{a1,v1} c^{c4,v0}_{c2,c3} a+(c2) a+(c3) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c4) a-(c1) a-(c0)