a^{c0,v1}_{c2,a0} b^{c1,v0}_{a1,v1} c^{c2}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,v1}_{c2,a0} b^{c2,v0}_{a1,v1} c^{c1}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)