-1/2 a^{c0,v0}_{c4,a0} b^{c1,c2}_{c5,a1} c^{c4,c5}_{c3,a2} a+(c3) a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+a^{c0,v0}_{c4,a0} b^{c1,c4}_{c5,a1} c^{c3,c5}_{c2,a2} a+(c2) a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c3) a-(c1) a-(c0)