1/2 a^{c0,v0}_{c4,a0} b^{c1,v1}_{c5,a1} c^{c4,c5}_{c2,c3} a+(c2) a+(c3) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v0}_{c4,a0} b^{c4,v1}_{c5,a1} c^{c3,c5}_{c1,c2} a+(c1) a+(c2) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c3) a-(c0)