1/2 a^{c1,v2}_{c0,a0} b^{v0,v1}_{c2,v2} c^{c2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c1)
-1/2 a^{c0,v2}_{c2,a0} b^{v0,v1}_{c1,v2} c^{c2}_{a1} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c0)