1/2 a^{c0,v3}_{c1,a0} b^{c1}_{v0} c^{v1,v2}_{a1,v3} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v3}_{c1,a0} b^{c1}_{v3} c^{v1,v2}_{a1,v0} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)