1/4 a^{c0,v2}_{c3,a0} b^{c1,c2}_{v0,v2} c^{c3,v1}_{a1,a2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,v2}_{c3,a0} b^{c1,c3}_{v0,v2} c^{c2,v1}_{a1,a2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)