1/2 a^{c0,v3}_{c2,a0} b^{c1,c2}_{v0,v1} c^{v2}_{v3} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,v3}_{c2,a0} b^{c1,c2}_{v0,v3} c^{v2}_{v1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)