-a^{v0,v1}_{c3,a0} b^{c0}_{a1} c^{c2,c3}_{c1,v1} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c2) a-(c0)
-1/2 a^{v0,v1}_{c3,a0} b^{c3}_{a1} c^{c1,c2}_{c0,v1} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c2) a-(c1)