a^{v0,v1}_{c1,a0} b^{c0}_{a1} c^{c1}_{v1} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)
-a^{v0,v1}_{c1,a0} b^{c1}_{a1} c^{c0}_{v1} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)