1/2 a^{v0,v1}_{c2,a0} b^{c0,c1}_{a1,v1} c^{c2}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)
-a^{v0,v1}_{c2,a0} b^{c0,c2}_{a1,v1} c^{c1}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)