-a^{v0,v3}_{c0,a0} b^{v1,v4}_{a1,v3} c^{v2}_{v4} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{v3,v4}_{c0,a0} b^{v0,v1}_{a1,v3} c^{v2}_{v4} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0)