-1/2 a^{v0,v1}_{c1,a0} b^{v3}_{a1} c^{c1,v2}_{c0,v3} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
+a^{v0,v3}_{c1,a0} b^{v1}_{a1} c^{c1,v2}_{c0,v3} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0)