1/2 a^{v0,v1}_{c0,a0} b^{v2}_{a1} c^{c0}_{v2} a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0)
-a^{v0,v2}_{c0,a0} b^{v1}_{a1} c^{c0}_{v2} a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0)