1/4 a^{v0,v1}_{c2,a0} b^{c2,v4}_{c0,a1} c^{v2,v3}_{c1,v4} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a+(a1) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{v0,v4}_{c2,a0} b^{c2,v1}_{c0,a1} c^{v2,v3}_{c1,v4} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a+(a1) a-(v3) a-(v2) a-(v1) a-(v0)