1/2 a^{v0,v3}_{c0,a0} b^{v1,v2}_{c1,v3} c^{c1}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{v0,v3}_{c1,a0} b^{v1,v2}_{c0,v3} c^{c1}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0)