-1/2 a^{v0,v3}_{c0,a0} b^{v1,v2}_{c2,v3} c^{c2}_{c1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{v0,v3}_{c2,a0} b^{v1,v2}_{c0,v3} c^{c2}_{c1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v2) a-(v1) a-(v0)