1/4 a^{v0,v1}_{c0,a0} b^{c1,c2}_{v0,v1} c^{}_{} a+(c0) a+(a0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{v0,v1}_{c1,a0} b^{c0,c1}_{v0,v1} c^{}_{} a+(a0) a-(c0)
+a^{v0,v2}_{c1,a0} b^{c0,c1}_{v1,v2} c^{}_{} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c0)