-1/2 a^{a2}_{c1} b^{c0,c1}_{a0,a1} c^{v0}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)
+a^{a2}_{c1} b^{c0,c1}_{a0,a3} c^{v0}_{a1} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)