-1/2 a^{a1}_{c4} b^{c0,c1}_{a0,a2} c^{c3,c4}_{c2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(c3) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{a1}_{c4} b^{c0,c4}_{a0,a2} c^{c2,c3}_{c1,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(c3) a-(c2) a-(c0)