1/2 a^{a1}_{c3} b^{c0,c1}_{a0,a2} c^{c3,v1}_{c2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
-a^{a1}_{c3} b^{c0,c3}_{a0,a2} c^{c2,v1}_{c1,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c0)