-1/2 a^{a0}_{c0} b^{c0,v1}_{a1,a2} c^{v0}_{v1} a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(a0)
-a^{a1}_{c0} b^{c0,v0}_{a0,a2} c^{v2}_{v1} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v1) a-(v2) a-(v0)
-a^{a1}_{c0} b^{c0,v1}_{a0,a2} c^{v0}_{v1} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a-(v0)
-a^{a1}_{c0} b^{c1,v1}_{a0,a2} c^{v0}_{v1} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)