1/2 a^{a0}_{c0} b^{v0,v1}_{a1,a2} c^{c0}_{v1} a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(a0)
+a^{a1}_{c0} b^{v0,v1}_{a0,a2} c^{c0}_{v1} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a-(v0)
+a^{a1}_{c0} b^{v0,v1}_{a0,a2} c^{c1}_{v1} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)
-1/2 a^{a1}_{c0} b^{v0,v1}_{a0,a2} c^{c0}_{v2} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a+(v2) a-(v1) a-(v0)