-a^{a2}_{c1} b^{c0}_{a0} c^{c1,v0}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)
+a^{a2}_{c1} b^{c1}_{a0} c^{c0,v0}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)
-1/2 a^{a2}_{c1} b^{c0}_{a3} c^{c1,v0}_{a0,a1} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)
+1/2 a^{a2}_{c1} b^{c1}_{a3} c^{c0,v0}_{a0,a1} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c0)