-1/2 a^{a0}_{c3} b^{c0}_{a1} c^{c3,v0}_{c1,c2} eta1^{a1}_{a0} a+(c1) a+(c2) a-(v0) a-(c0)
+1/2 a^{a0}_{c3} b^{c3}_{a1} c^{c2,v0}_{c0,c1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(c2)