a^{a0}_{c3} b^{c0}_{a1} c^{c2,c3}_{c1,v0} eta1^{a1}_{a0} a+(c1) a+(v0) a-(c2) a-(c0)
+1/2 a^{a0}_{c3} b^{c3}_{a1} c^{c1,c2}_{c0,v0} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v0) a-(c2) a-(c1)