-1/2 a^{a0}_{c1} b^{c0}_{a1} c^{c1,v2}_{v0,v1} eta1^{a1}_{a0} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c0)
+1/2 a^{a0}_{c1} b^{c1}_{a1} c^{c0,v2}_{v0,v1} eta1^{a1}_{a0} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c0)