1/2 a^{a1}_{c1} b^{c0,a0}_{a2,v0} c^{c1,v3}_{v1,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{a1}_{c1} b^{c1,a0}_{a2,v0} c^{c0,v3}_{v1,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a0) a-(c0)