1/2 a^{a1}_{c2} b^{c0,c2}_{a0,v0} c^{v1,v2}_{c1,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)
-1/2 a^{a1}_{c2} b^{c0,c2}_{a2,v0} c^{v1,v2}_{c1,a0} eta1^{a2}_{a1} a+(c1) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c0)