a^{a1}_{c0} b^{v0}_{a0} c^{c0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a-(v0)
-a^{a1}_{c0} b^{v0}_{a2} c^{c0}_{a0} eta1^{a2}_{a1} a+(a0) a-(v0)