-1/2 a^{a1}_{c2} b^{c1,c2}_{c0,a0} c^{v1,v2}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)
+1/2 a^{a1}_{c2} b^{c1,c2}_{c0,a2} c^{v1,v2}_{a0,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c1)