-1/2 a^{a1}_{c3} b^{c1,c3}_{c0,a0} c^{v0,v1}_{c2,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c2) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c1)
+1/2 a^{a1}_{c3} b^{c1,c3}_{c0,a2} c^{v0,v1}_{c2,a0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c2) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c1)