1/2 a^{a1}_{c0} b^{a0,v0}_{c3,a2} c^{c3,v1}_{c1,c2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)
-1/2 a^{a1}_{c3} b^{a0,v0}_{c0,a2} c^{c3,v1}_{c1,c2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)