-1/2 a^{a1}_{c0} b^{v0,v1}_{c1,a0} c^{c1}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{a1}_{c0} b^{v0,v1}_{c1,a2} c^{c1}_{a0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0)
+1/2 a^{a1}_{c1} b^{v0,v1}_{c0,a0} c^{c1}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{a1}_{c1} b^{v0,v1}_{c0,a2} c^{c1}_{a0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0)